該題目機械效率定義有誤,效率一個機器的機械效率 (mechanical efficiency) 定義為：機器輸出的可用功率，與輸入以供機器的功率，二者之比率，自鎖時輸出功率為0,即機械效率至少為0
應該沒有負值這個東西吧??
在機械元件設計 出版社：淡江書局，原著者：M.F.SPOTTS 翻譯者：陳呈芳
在P.596~P.598，說明了蝸桿機構的自鎖
機械利益=(cos€-utan◎)/(cos€+utan◎)
€為導程角，u為摩擦係數，◎為螺旋角。由這個公式那是不可能會出線機械利益為負值，我會去申請釋疑的。
以上
轉自蔡政庭版友
還有自己的想法
機械效率η=輸出功 ／輸入功，其中 輸出功 為負，
原因~
以 差動式帶狀制動輪 來說，自鎖 就是"自勵"過頭了!
F×L＝F2×a－F1×b
∵F1／F2＝eΛμθ
∴F×L＝F2×（a－beΛμθ）
if ：（a－beΛμθ）＜0 就產生自鎖
∵F1與F作用力的力矩同方向，當F施加一點點力煞車帶與制動輪一接觸，就會產生作用力了。
∴輸出功＜0
→ 輸出功=輸入端的能量－損失能量，換言之，也就是施加的F力＜自鎖端F1力
所以這題應該沒有問題
在制動器那一章也有說到